Ocean Physics研制的OPT3D水下激光三维扫描系统基于结构光三维成像原理，可使用三脚架坐底观测或ROV集成搭载，近距离对海底地形地貌或水下结构物等进行扫测。
该系统可获取携带目标三维信息的视频图像，对视频图像进行预处理，光条提取、处理及点云转换等算法处理，得到目标表面的三维点云数据。目前已应用于多个用户，已完成水下平坦沙坡区、大面积碳酸盐结壳岩石区与平坦沉淀区，不同地貌水下实地扫描。
应用场景
管线调查及测量
风电场监测及维护
地形地貌高精度扫描测绘
水下考古调查
油气水下结构检查
港口、大坝、码头等巡检
MCM探雷检测
大型船只船底检测
OPT3D搭载于工作级ROV底盘上
系统参数 | OPT3D-U | OPT3D-L | ||
综合参数 | 扫描量程 | 0.5-2.5m | 1.5-10m | |
单线点数 | 1200/2400 | 2400 | ||
扫描角度 | 50° | 50° | ||
推扫模式 | X轴分辨率（推扫方向） | 4mm@0.5节 | 4mm@0.5节 | |
Y轴分辨率（线激光方向） | 0.5mm@0.5m 1mm@1.5m 2mm@2.5m | 2mm@3m 3mm@5m 5mm@10m | ||
Z轴分辨率（深度方向） | 0.7mm@0.5m 3mm@1.5m 5mm@2.5m | 0.5mm@3m 1mm@5m 2mm@10m | ||
转扫模式 | 角度分辨率 | 0.08°/360° | 0.08°/360° | |
电器参数 | 激光器 | 80mW | 500mW | |
波长 | 450/520nm | 450/520nm | ||
电源输入 | 24VDC/10W | 48VDC/50W | ||
通信 | 千兆以太网通信 | 千兆以太网通信 | ||
机械参数 | 适用水深 | 1000，2000，4000，6000可选 | 1000，2000，4000，6000可选 | |
重量 | 约10kg | 约20kg | ||