Coda Octopus公司现已推出五维和六维Echoscope PIPE（并行智能处理引擎）实时声呐系统，它在原有的三维声呐基础上做了改革。五维和六维声呐的核心功能即是新的并行智能处理引擎，显著增加了实时处理和显示的数据量。它设计用于在同一水下作业场景下的不同用户实时并行查看不同的四维成像显示。每个四维成像输出可根据不同用户的需求应用不同的声学参数（比如不同频率、量程、滤波、后处理），从而实现同一声呐的多重传感平台。
并行智能引擎作为新一代图像声呐的中心技术，可以采集处理并显示更高数据量，并且支持并行输出以及高ping率。此外改进的后处理功能使用了改进的波束形成算法，包括相位处理，拥有更准确的底部跟踪。PIPE系列还支持带时间序列的三维数据显示，能够处理每ping逾八千万的数据点（180 x 180 x 2500），生成每ping几十万点的四维成像数据。
之所以称为五维和六维声呐是因为：
PIPE声呐可以采集和处理全时间序列的后向散射四维声学数据（128 x 128 x 2500数据点）因而称为五维
PIPE声呐可以并行采集和处理使用不同后处理参数的五维数据，因而称为六维
