DT360xi是加拿大IMAGENEX公司推出的新型360˚多波束图像声呐，它使用高频率低功耗的声学多波束技术，通过发射重叠窄波束生成连续360˚剖面成像。并可使用EIVA NaviSuite软件进行图像拼贴，对隧洞或管道进行完整性检验测量。
DT360xi通常集成于ROV上使用，也可以使用AUV或履带式机器人。
应用场景
城市通水/排污管道、竖井、水下洞穴等探测及完整性检测
硬件指标 | |
频率 | 2.25 MHz |
换能器波束宽度（标称） | 水平：360˚，垂直：0.7˚ |
有效波束宽度 | 窄：0.75˚ 中：1.5˚ 宽：3˚ |
波束数量* | 360，720，1440 |
数据点 | 500或1000 |
量程分辨率 | 量程的1/500或1/1000 |
最小探测范围 | 0.25米 |
最大耐压深度 | 1000米 |
刷新率 | 高达20 fps |
计算机通讯 | 使用TCP/IP以太网通讯（100 Mbps） |
最大缆长 | 100米CAT5e缆 （使用额外的硬件可以支持更长的电缆） |
接插件 | 8头湿插拔接头（Subconn MCBH8M-SS） |
供电要求 | 24V标称，（22-32 VDC）功耗少于25W |
尺寸 | 参见后页图纸 |
重量 | 空气中5.4kg |
材质 | 6061-T6铝，PVC，环氧，不锈钢接头 |
表面处理 | 硬质阳极氧化 |
*数据是在全分辨率的情况下采集的：在计算机上处理数据进行显示会影响系统最高波束情况下的处理速度。建议使用360波束模式进行实时数据采集，后续可以以最高分辨率（1440波束）进行数据回放。
软件指标 | DT360Xi.exe |
操作系统支持 | Windows™ XP，Vista，7，8，10 |
显示模式 | Polar，Beam Test |
量程标尺 | 0.5 m, 1 m, 2 m, 3 m, 4 m, 5 m, 6 m, 8 m, 10 m |
脉冲宽度 | 自动，带手动乘数 |
手动增益控制 | 0到20 dB |
文件格式： 原始数据 波束 点云 | （文件名）.IGX （文件名）.B96 （文件名）.P96 |
计算机最低配置 | 2 GHz Pentium 4 256 MB RAM 20 GB Hard Disk 1024 x 768 屏幕分辨率 |
