cloudcompare+vs2017新建插件
https://blog.csdn.net/weixin_41485242/article/details/80980923
设定QT的Root Path，PLUGIN，只有QCORE打钩，点击Configure，Generate生成SLN
如果点击QPCL，缺少PKG-CONFIG EXE，在下面的网址下载
http://ftp.acc.umu.se/pub/gnome/binaries/win64/dependencies/
重新点击Configure，Generate生成SLN
Build，生成DEBUG和RELEASE版本
生成cloudcompare，还有QPCL插件
如果能够运行cloudcomapre,打开点云文件，然后插件就激活运行了，表示安装成功了。
cloudcompare的插件开发如何进行，csdn博主辉哈有3篇博文
CloudCompare插件编写一（插件框架）
https://blog.csdn.net/huihut/article/details/71068232
CloudCompare插件编写二（数据结构）
https://blog.csdn.net/huihut/article/details/71069272
CloudCompare插件编写三（算法实现）
https://blog.csdn.net/huihut/article/details/71069469
初步的想了一下，借鉴QPCL插件建立自己的多波束处理插件；
利用MBES-Lib读取多波束文件，然后转成点云文件，
然后编辑点云文件
处理点云文件
输出geotiff，在globalmapper拾取要素