维修的TPU寄回来了，我要测试一下是否修好了。之前出现的问题是：TPU不能接受GPS定位信号，经过检测是定位芯片坏掉了。
办公楼是4面都是封闭的，窗是向外开的，向外开的最大距离约10cm，没法把GPS的天线伸出去，突然想到可以用模拟的GPS信号，搜索了一个GPS模拟信号软件。打开软件如下：
建立一个虚拟端口，并向这个端口发GPS定位信号，用HYPACK接收这个GPS信号，改变传输速率为4800,输出gga和vtg，然后用转发出去，
用moxa网口转串口设备，将定位信号发送给KleinTPU的Nav口
klein测试结果:
图像正常，定位正常