Tritech新一代PA200和PA500高精度数字海底高度计，以其先进的seaking声呐电子技术为基础，能提供对海底和水下目标的回声测距，以模拟和数字两种形式对外输出。PA200和PA500高度计具有设计紧凑、高性能和可靠性的特点，广 泛应用于ROV、AUV的定高反馈、冰下测量和浅水河流地形初步测绘等方面。
工作频率：200kHz
波束开角：20°圆锥
测量距离：1～100m或0.7～50m
供电接口：24VDC@80mA/12VDC@160mA
标准模拟输出：0～10VDC/0～5VDC/4～20mA
数字分辨率：1mm
模拟分辨率：0.025%×量程
数字通信接口：RS232或RS485
输出方式：上电运行或应答反馈
串行输出格式：ASCII,9600,1,8,n,1
长度：160mm
直径：47mm
标准耐压深度：4000m（不锈钢）
可选耐压等级：700m/2000m/6800m
空气中重量：1.1kg
在水中重量：0.8kg
温度范围
-10℃～+40℃（工作温度）
-20℃～+70℃（储存温度）