在ArcGIS10.2 的ArcTools/Data Management Tools/Projections and Transformations/CreateCustomGeoTransformation可以自定义椭球转换参数，可以选用CoordFrame（七参数）或者GeoCentric_Translation(三参数）
设定好参数以后就可以转换了，选择一个Feature Class（SHP文件），就可以实现椭球转换，如果输出的SHP文件是投影坐标，在椭球转换的同时也进行投影转换比较方便。以前都是在CAD里面转好，再用Data Interoperability Tools/Quick Import,Export进行转换，复杂而且容易出错。
在一个3km范围内，通过控制点的投影坐标平移和通过三参数进行椭球转换的结果基本是一样的，保险起见，还是通过ArcGIS进行椭球转换比较好。