执行机构 _Campbellsci论坛问答

CS相对较新,目前使用CR10X和PC200w收集数据并驱动许多输出动作:打开/关闭泵、灯等。很想知道是否有人能指导我如何控制线性致动器,如果可能的话?我想我可以使用PC200w的简单控制功能打开(扩展)致动器,但如何反转极性来关闭(收缩)致动器。任何想法、建议、示例或线索都将不胜感激。

*最后更新者:EricVal于2010年2月28日上午11:55*

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新对话如下:

http://en.wikipedia.org/wiki/H-bridge就是你要找的电路。

你可以用四个开关或固态继电器来完成这项工作,但你需要依靠软件来防止电机同一侧的两个开关同时打开,从而使电源短路。

在你的情况下,我会选择DPDT继电器;方向“;以及另一个用于“;电机接通”;。保存两个端口并消除上述故障情况。停用“;方向“;当你不动的时候,继电器可以节省一点电能。

新对话如下:

谢谢你的真知灼见。我会对此进行调查,并可能提出其他问题。

新对话如下:

EricVal,
我曾经研究过一些直流电机驱动器,并使用过:
http://www.canakit.com/dual-motor-l298-h-bridge-control-ck1122-uk1122.html
可能会帮助你更快地完成你的项目。
祝你好运
岛民

新对话如下:

谢谢IslandMan和William。

威廉:我过去用过小电流的Crydom SPST继电器。对于CR10X低5v/1ma输出的低电流DPDT继电器,您有什么建议吗?

岛民:我理解得对吗。您将CR10X的(+)控制端口连接到“ENA或B”,并将(-)连接到“IN1或2”,以控制致动器的操作?

新对话如下:

假设致动器需要12 Vdc才能运行:
将接线板CN2连接到+12V。
将接线板Motor1连接到执行器上。

CN1-1至CR10X 5V
CN1-2到CR10X CTRL 1
CN1-3到CR10X CTRL 2
CN1-4到CR10X CTRL 3
CN1-10至CR10X G

升高CR10X CTRL 3将启用马达1的运动控制。
CR10X CTRL 1=打开,CR10X CTRL 2关闭将使致动器在一个方向上运行。
CR10X CTRL 1=关闭,CR10X CTRL 2打开将使致动器在一个方向上运行。

当执行器达到任一极限时,您必须想办法关闭驱动器。也许使用S1电流感测CN1-8。

岛民

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