更多问题。。。
我正在使用CR1000对反射光等进行一些测量。这是通过打开LED、读取、关闭LED、读取等方式对一定数量的样本进行的。
如：
'循环
对于i=1至样品
'打开LED
端口集（TRB_LED_CTRL，1）
'进行测量
电压S（t_high，1，mv5000，TRB_CHAN，True，0250,1,0）
'关闭LED
端口集（TRB_LED_CTRL，0）
'进行测量
电压等级（t_low，1，mv5000，TRB_CHAN，True，0250,1,0）
'计算
t_samples（i）=t_高-t_低
下一个
我遇到的问题是PortSet和VoltSE命令之间的时间不同。我需要一致的定时，因为光传感器的输出经过各种滤波器，因此当信号因电容器充电等而衰减时，它会产生影响。
无论如何要这么做？我考虑过用VX1和VX2线路控制LED，因为它们似乎要等待一段确切的时间才能进行测量
地理，
只是在黑暗中的一个镜头，看看在SequentialMode与PipeLineMode中编译，你的程序可能默认为这种模式。
岛民
如果数据记录器中的操作系统不是很旧，那么它可能会在顺序模式下自动编译，因为PortSet命令存在于循环中。也许在PortSet和VoltSE之间具有精确延迟的Delay指令可以改善时序。
为了获得准确的计时，您必须编写程序以运行到管道模式。原因是，在顺序模式中，即使与记录器的大量通信活动也会给测量时间增加抖动。
要进入流水线模式，请使用子扫描指令（无间隔）替换for循环。请参阅下面的示例。
公共PTemp、batt_volt、i、t_high、t_low、t_samples（10）
构造TRB_LED_CTRL=1
构造trb_chan=1
Const样本=16
'主程序
开始进度
扫描（1，秒，0,0）
i=1
'循环
子扫描（0，秒，样本）
'打开LED
端口集（TRB_LED_CTRL，1）
'进行测量
VoltSe（t_high，1，mv5000，trb_chan，True，0250,1,0）
'关闭LED
端口集（TRB_LED_CTRL，0）
'进行测量
VoltSe（t_low，1，mv5000，trb_chan，True，0250,1,0）
'计算
t_samples（i）=t_高-t_低
i=i+1
下一个子扫描
下一次扫描
结束程序
大家好，
谢谢你的回复。正如您所说，它是以顺序模式编译的。我将更改程序以使用SubScan命令——不知怎么错过了这个命令——并进行一些测试。如果一切正常的话，会发回来的。非常感谢您提供的信息！
罗斯
管道模式起作用。现在时机正好，测量结果非常一致。
然而，在阅读了更多的手册之后，我只想确定程序是否会按预期运行。
基本布局为：
扫描
端口设置为打开传感器
传感器沉降延迟
传感器1的子扫描
下一个子扫描
传感器1的计算
传感器2的子扫描
下一个子扫描
传感器2的计算
传感器3的子扫描
下一个子扫描
传感器3的计算
传感器4的子扫描
下一个子扫描
传感器4的计算
端口设置为关闭传感器
所有传感器的平均值和标准偏差计算
调用表
下一次扫描
这一切似乎都很好，但我想确保计算和端口集是按这个顺序发生的。例如，平均值和标准偏差计算是否总是在所有子扫描完成后进行，以及端口设置是否会在正确的时间打开传感器。
我遇到的另一个问题是，我必须每两个小时操作一次伺服电机。
以前，我使用以下代码执行此操作：
慢速序列
扫描（120，最小，0,0）
尺寸k
昏暗的工作周期
'打开伺服电源
端口集（2,1）
'使用PWM操作伺服
对于k=1到8
如果k=1，则dutycycle=0.105
如果k=2，则dutycycle=0
如果k=3，则dutycycle=0.045
如果k=4，则dutycycle=0
如果k=5，则dutycycle=0.105
如果k=6，则dutycycle=0
如果k=7，则dutycycle=0.045
如果k=8，则dutycycle=0
PWM（工作周期，4.20，毫秒）
延迟（1700毫秒）
下一个
'关闭伺服电源
端口集（2,0）
下一次扫描
现在，在管道模式下，PortSet（2，x）命令不会运行。
同样，在可能是操作系统错误的情况下，扫描中每个PWM通道只能有一个PWM命令。在第二次扫描之后，PWM命令不再工作。
谢谢
罗斯
问题一：在流水线模式下，所有的测量都完成了，并在任何处理开始之前缓冲在内存中。只要避开条件处理，这种缓冲就可以很好地工作。一般来说，任何不太可能工作的东西都会迫使记录器进入顺序模式，所以为了确保安全，请在程序中省略“管道”命令，并确保在编译程序时，它是在管道模式下编译的，并且不会试图切换到顺序模式。
附录：在少数情况下，如将writeio放入慢速序列，编译器可能会采取谨慎的方法并切换到顺序模式，但在这种情况下，过度使用自动模式选择和强制管道模式是有效的。
BTW：如果您的系统可能非常繁忙，您可以通过增加扫描指令中的扫描缓冲区来增加数据缓冲。这将允许记录器在处理落后的情况下继续进行更长时间的测量。
管道模式的关键是，所有的测量和某些其他指令，包括Portset，都是以精确的顺序和时间运行的，所以你可以确信这在你的程序中是可以的。
谈到第二个问题，在慢速序列中重新使用端口集。在管道模式下，在慢序列中使用端口集可能会出现问题。选中：在这种情况下，这是因为端口集仍在与测量进行排序，而您的延迟被设置为处理延迟-它们将与端口集命令异相，在这种情况中，端口集命令将打开并立即关闭该端口。
您应该使用WriteIo指令而不是Portset，因为即使在管道模式下运行的条件语句或慢序列中也可以使用它——尽管如果在主扫描中需要对端口设置测量值的时间进行紧密排序，则不应该使用它。
我将检查PWM命令的问题，尽管我预计每次扫描运行一个PWM是一个限制，并且尝试运行更多应该已经被捕获。
*最后更新者：aps于2009年9月9日上午11:51*
新对话如下：关于PWM问题，你能给我发电子邮件给我整个程序吗？它显示PWM在第二次扫描后停止。发送电子邮件至（编辑以删除反垃圾邮件更改）：
安德鲁·多特·桑福德在坎贝尔西多特·科多特·英国
您能否确认PWM在第一次和第二次扫描中是否改变了八次，但保持打开或关闭？之后
新对话如下：空白的
*最后更新者：aps于2009年9月9日上午11:59*
