向各位董事会成员致意，
我有一个绝对轴编码器，从美国数字公司输出12位PWM。有人有用CR1000测量这种设备的经验吗。
链接到设备：
http://usdigital.com/products/encoders/absolute/rotary/shaft/ma3/
我一直在查看CR1000的帮助，寻找一些明显的东西，但一开始就没有发现任何东西。
任何帮助都将不胜感激。
谢谢
岛民
新对话如下：
岛民，
据我所知，我们没有测量信号占空比的固定指令。然而，您应该能够使用“；计时器IO”；功能和两个数字通道，用于测量1）周期和2）开启时间，以计算占空比。我还没有测试过这个，但我想在没有其他回应的情况下，也许这篇文章会给你一个想法。
'在通道1上测量周期
计时器IO（每个，1,1,0,0）
'在通道2上测量时间开启（相对于边缘检测
'频道1
计时器IO（TOn，0,3,0,0）
'计算占空比
DutyC=TOn/每个
'计算位置
'来自手册
'http://usdigital.com/products/encoders/absolute/rotary/shaft/ma3/
x=（（DutyC*4098））-1
如果x=4096，那么
x=4095
结束如果
山姆
新对话如下：
嗨，Sam，
感谢您的投入。我会尝试一下并发布结果。
谢谢
岛民
新对话如下：
岛民，
我收到了安德鲁·S的回复，他用发布的代码运行。他有在CR5000上使用TimerIO的经验。他提出了改变的建议，因为他实际上用脉冲发生器进行了测试。谢谢安德鲁。
公共pwmdat（2），位置，dutycycle
别名pwmdat（1）=周期
别名pwmdat（2）=t_on
开始进度
扫描（1，秒，0,0）
'在通道1上测量周期，在通道2上测量直到下降沿的时间
注意：传感器通过链路连接到C1和C2
计时器IO（pwmdat（），0000000 100000031,0,0）
'计算位置
'来自手册
'http://usdigital.com/products/encoders/absolute/rotary/shaft/ma3/
'来自数据表
'位置=（（t开*4097）/（t开+t关））-1
周期等于吨+吨。因此，按0-4096的比例计算，公式为：
位置=（t_on*4097）/（周期））-1
'或
dutycycle=t_on/周期
'位置=（dutycycle*4097）-1
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结束程序
*最后更新者：Sam于2009年7月22日上午9:19*
新对话如下：
山姆/安德鲁·S。
谢谢你的帮助，一切都很好。这是我最后得到的，和上面一样，只是转换为0-360度。我喜欢和这个董事会一起工作，我真的从这里学到了很多。
'声明公共变量
公共MA3（2），职位
别名MA3（1）=总计
别名MA3（2）=吨
开始进度
扫描（1，秒，0,0）
'读取C5、C6上的MA3传感器
计时器IO（MA3（），0001000000310000,0,0）
'以度为单位计算位置
位置=（（吨*4097）/（总计））-1）*0.087869
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结束程序
当做
岛民
