本次外业出来，星站差分GPS-NavComSF3050出现Nav Not Valid的问题，一旦出现这个现象，所有设备的位置信息马上丢失，有时长达好几分钟。令人非常奇怪的是：NavCom 的状态灯都是正常的，卫星数量稳定，差分信号稳定，很有可能是接收机的主机板子出现了问题。
后来实在受不了这个状态，就使用POSMV的定位信息，它用的是国家沿岸信标和日本的差分卫星，精度要差一些。在POSMV的界面找了找，看是否输入差分信号（RTCM）的地方，以为和Kongsberg的SeaPath330一样，结果没有找到，好像只有Aux GPS看起来可以接外部GPS。
设置好接收端口，然后在NavCom软件中配置输出GGA，GSV，GSA和GST，在Aux GPS面板，4个格式灯都是红的，但是点击Raw data，数据在不停地刷新，说明数据进来了，但是POSMV软件不认识。问代理商，说是需要固件升级，然后在厂家技术人员的帮助下进行了升级。
看了一下，固件版本是9.96，而现在是11.01，确实要升级了。
POSMV view有自动升级功能，需要联网，把防火墙关掉，点击升级以后，反映比较慢，要等一下，不要重复点击，弹出的对话框会列出很多个可用的版本给你更新。需要从低版本到高版本依次更新。更新不会覆盖POSMV的安装参数，但以防万一，可以将参数配置先保存一下。
由于链接POSMV的是一台工控机，不能联网，先在笔记本上更新完固件，然后，将工控机的POSMV view软件更新一下就可以了。
更新中间出了这样一个问题，意思就是重启。
由于NavCom SF3050不大稳定，因此希望如果SF3050不能用的，原先的差分系统也保留。尝试了一下，POSMV优先级是AUX GPS，当AUX GPS精度不行的时候，就用其它差分。如果下面那个圈用Disable，那么就只能用AUX DGPS，如果选择DGPS，就是POSMV自主选择，AUX DGPS权限最高。
GAMS校准需要在RTK模式下进行，走8字进行校准，一般的星站差分GPS定位精度达不到。GAMS一直是online，偶尔是ready online就是工作正常的。
