Reach Robotics和悉尼大学;美国航空航天、机械和机电工程学院签署了一份谅解备忘录。这两个组织将共同开发解决方案,以应对在轨服务、组装和制造(OSAM)领域的复杂空间控制挑战。
Reach Robotics和该学院空间系统工程实验室的研究人员在空间相关机器人技术方面具有专业知识,包括在用于执行太空任务的太空机械臂(“机械手”)上开发和实施控制算法。
配备了机械手的航天器可以执行干预任务,包括纠正不利情况(例如部署出现故障的太阳能电池板)和进行修改(例如在太空平台上添加结构)。卫星和机械手之间的相互作用需要能够解释惯性变化的智能导航和控制软件。
在大学太空团队和Reach Robotics的合作下,吴晓峰博士和他的团队将专注于用机械手解决复杂的太空挑战。Reach Robotics将提供机器人技术,用于集成、协同试验台级演示,以及研究发射卫星任务的战略机遇,并有可能开发新型立方体卫星(小型卫星)任务,展示干预能力。
吴博士在悉尼大学的工作专门研究小型卫星和在轨自主视觉导航和控制。太空系统工程实验室负责人吴博士表示:“我们很高兴能与Reach Robotics合作,为澳大利亚建立这一新兴行业的能力。”。
“看到像Reach Robotics这样的新加入者将其利基、世界领先的机器人能力带入这个新兴行业,真的很令人兴奋。通过此次合作,我们希望悉尼大学将继续成为在轨服务、组装和制造领域的顶级研究机构。
“此外,合作将为学生提供现实生活中的学习,使我们能够培训下一代准备在澳大利亚工作的专业人员;不断增长的航天领域。”
Reach Robotics的业务发展经理Anders Ridley Smith表示:;我们’;很高兴能与悉尼大学的吴晓峰博士及其团队合作。他们的太空专业知识和兴趣包括解决复杂的太空控制问题,这与Reach Robotics非常一致。具体而言,我们期待着用我们的技术支持大学进一步研究和解决航天器和机械手运动之间的相互作用”
Reach Robotics为恶劣环境创造了先进的机械臂解决方案,能够在海事基础设施管理、军事/警察行动、海洋科学、自主机器人研究应用等方面进行复杂的检查和干预。