前段时间博主有幸被某单位邀请给他们的技术人员做Teledyne PDS数据后处理培训。他们的多波束型号是Teledyne Reson Seabat T50P，是目前比较主流的便携式多波束。我们去年才采购此款设备用来替换Reson 7125，第一次使用它是在广西北部湾海域。T50P的采集软件是Teledyne PDS Control Center，也带有后处理功能，但是我们只用来它做采集，不像早期受存储空间的限制仅记录xtf，现在一般记录其本身的pds格式，然后用CARIS软件处理pds格式数据。像all数据一样，pds数据的CARIS船型文件不用设置任何位移和角度偏移参数，因为pds数据也是显示最终水深。
按照该单位的要求，培训内容分为三个部分：（1）Teledyne PDS数据后处理步骤；（2）CARIS9和CARIS11.3数据后处理步骤；（3）QPS Qimera数据后处理。由于经常使用，博主非常熟悉后两项内容，但从未使用过Teledyne PDS数据后处理。网络上的Teledyne PDS数据后处理教程较少，但其旧版本PDS2000有比较详细的使用教程。新版软件和旧版软件在菜单和功能方面大同小异。按照PDS2000的教程，以去年外业数据作为实例，Teledyne PDS处理pds格式数据的基本步骤如下：
1、新建一个PDS项目集合目录，并指定此目录为本项目的父目录。
2、填写新项目的名字，程序自动建立以此名字为目录的配置文件。
3、选择合适的投影坐标系统，如果其中没有自己所需的坐标系统，可自定义坐标系统，如果你对坐标系统不熟悉，可以简单的使用项目所在的UTM区。
4、项目类型是多波束处理，点击“下一步”按钮，在下一页点击“完成”，至此，项目新建完成。
5、导入要处理的pds文件，然后打开编辑窗口进行处理。
6、新建处理文件集，选择要处理的文件。文件集可按照个人习惯按照时间、任务或者用途进行分类。
7、创建格网，打开格网编辑器，在格网编辑器中，选择生成格网的文件集。
8、指定格网的大小和单元格的属性，点击“Create”命令，在弹出的对话框中，属于格网的名字，生成的格网就显示在右侧的主视图中。
9、新建声速文件，在声速编辑窗口，点击“Import”命令，导入外业采集声速的文件。
10、在第6步打开的编辑窗口只有菜单，主视图没有显示任何内容，点击子菜单命令“Add Display”，增加“Multibeam Area Editing”标准视图。在这个视图中，选择测线文件，点击“Apply”命令，进行声速改正。
11、新建潮位文件，在打开的潮位编辑窗口中，点击右上角的菜单命令“Import Tide File”，导入外业采集的潮位文件。如果潮位时间是跨天的，那么在左侧日期显示窗口相应的Day下面会出现下划线，切换不同的Day，对应的潮位曲线就会显示在右侧的潮位曲线窗口中。
12、点击子菜单命令“Tools/Apply Tide”，在潮位改正窗口，选择对应的潮位文件，对测线进行潮位改正。
13、人工编辑异常波束，点击右上角的“delete”子菜单命令，拉框删除异常点。这里面有个一个让人非常无语的小bug。如果仅使用点模式，而没有将点连成线，那么，无论你如何拉框，框内的异常点是无论如何也不会删除。这个bug困惑了博主好长时间，代理商技术给出的解决方案是将PDS软件加到Nvidia高性能版中或者将点连线，经验证，只有后者可行。博主查看了一下说明书的对应章节，在“Workflow manual editing”帮助页前几行找到了语句“Turn the ‘Connect points with lines’ mode on to easily identify outliners.”。这说明PDS人工编辑功能在点连线模式下才有效。
14、格网编辑完成以后，将最终格网导出ASCII码文件，在CAD中成图。
15、小结
本文主要介绍了PDS 处理多波束的基本步骤，考虑到篇幅和可读性，还有一些功能没有涉及，将放在下一篇进行介绍。文中显示的功能都是博主亲自操作过的，肯定有效，但是，软件帮助中有些功能在软件中怎么也找不到，或者即使有菜单命令，怎么操作也无效，原因可能是设备自带的软件存在缺陷，也许升级软件能解决问题。