待从头，收拾旧山河，朝天阙------宋岳飞
梳理了一下网站上关于mbsystem的文章：
在msys32下编译mbsystem-5.4.2209
msys2（msys2-i686-20180531）32位下安装GMT4.5.6
mbsystem如何生成VC版
由于缺少X-Windows，除了cygwin，mbsystem都没有在Windows下生成完整版本。在国外的网站上，脱离X-windows的mbsystem的windows版本早就有了，有32位和64位两个版本，都已经被上传至CSDN了,资源名字叫：GMT-5.4.1+MB-win32.rar和GMT-5.4.1+MB-win64.rar。
“多波束数据读取和显示”作为2022年要完成的任务之一在2022年毫无进展，现在列为2023年的任务，怎么也得有点作为了。
这几天，下载了新版的mbsystem5.7.8，想在msys2下编译一下，始终没有成功，最终还是放弃了。现在Windows出了WSL2，不用装虚拟机就可以安装Linux系统。改天有时间可以试一试。
在编译mbsystem的时候，脑子里一直思考以后如何完成这个任务。这个任务可分成2个子任务：数据读取和数据显示。
数据读取采用mbsystem的数据读取功能，涉及到两个问题：
（1）如何编写make文件，使用VS2017的nmake编译mbsystem的数据读取源码文件
（2）如何将读取的测线数据转成离散点ASCII文件
数据显示采用CloudCompare，使用插件方式，组织测线文件和显示离散点，涉及到两个问题：
（1）CloudCompare插件如何开发
（2）如何使用QT进行插件界面的开发
针对以上子任务及其所涉问题，制订如下2023年上半年计划：
（1）学习make文件编写，完成mbsystem5.7.8读写库的编译
（2）学习QT开发，找个小案例练练手
（3）使用mbsystem读写功能，看mbsystem的源代码。