Inertial Explorer处理pospac数据的过程包括：1）从pospac提取出gps数据和imu数据；2）gps数据转成rinex格式；3)imu数据转成imr格式；4）IE对gps数据进行PPP解算；5）紧耦合融合解算；6）输出结果。 1、pospac提取gps数据和imu数据 采用Terrapos批处理文件extract_applanix.b …
数据处理
前两天测绘同行高总测试了OpenCoordV1.2.1的ITRF框架转换，与他自己编写ITRF框架转换在X方向有1.6mm的差值，他怀疑误差是由于经纬度和空间直角坐标变换产生的。检查了源代码和对比测试以后，问题被找了出来，OpenCoordV1.2.1框架转换功能没有使用博文“ITRF框架转换程序实现的理论”中文献的转换公式，而采用的是布尔莎转换公式。修订 …
OpenCoord V1.2.4提供下载了: 网盘下载地址：https:pan.baidu.coms1gp6w2xQqidzEBKi1QI2A4A?pwd=6d12 提取码：6d12开发原因： 市面上坐标转换软件不是很完善，比如：（1）开源软件Proj，它不支持转换参数计算；（2）Coord MG程序，即著名的笑脸程序，投影少，而且墨卡托投影（海图投影）转换 …
非常感谢海洋一所陈老师 帮忙用Pospac MMS解算博主的pospa从数据。解算的结果txt文件大小有2个G，令人非常吃惊，因为原始数据的时长不到1天，打开文件才知道每行位置数据的间隔时间是5ms，5ms正是惯导数据的采样频率。 用抽稀软件按照200行抽1行的比例将txt文件大小缩减到10M，然后用Excel打开文件，生成高程曲线如下：之前单独使用GNSS …
最近我们在船舶上单独安装了一套双频GNSS，通过PPP解算用来验证GPS验潮的可能性。 GNSS观测文件是长格式：IGS000USA_R_20231920000_01D_01S_MO.rnx观测时间为2023年7月11日（GPS时间）。从ftp:igs.ign.frpubigsproducts下载精密星历、钟差和地球自转参数： ESA0OPSFIN_2023 …
2022年来了，回首2021年，博主完成了年初设定的flag： （1）完成2015年在单位立项的小课题，渤海海洋三维管线信息系统的开发 这个项目是2015年立项的，完成过程非常曲折。 开始使用skyline，license过期了，需要改电脑时间，不胜其烦。然后就想到用开源库OGRE、OSG，可因为难度大，开发信心严重不足，时间也难以保证。接着，找到了一个开 …
本期说一下Stable Diffusion非常有名的插件controlnet。同上一篇一样，我们安装b站大佬秋葉aaaki（有的网友戏称他她是赛博佛祖）的stable diffusion4.2整合包。解压缩以后，打开启动器，见下图，界面比早期版本更好看了。 启动器打开以后，安装controlnet插件 填写网址：https:jihulab.comhanami …
最近碰到了一个涉及巨量界址点的宗海图绘制问题。宗海图要求将一排排的光伏组件单独扣出来作为透水构筑物，光伏组件之间水域作为开放式养殖用海。由于光伏组件有200余排，一排光伏组件有4个界址点，那么就有800多个界址点。 如果只是单纯将800个坐标转成经纬度，还好说，关键还要涉及坐标反算：先将平面坐标转成经纬度，然后秒保留三位，重 …
国内海底路由成果图的编制是采用《GBT 17502-2009 海底电缆管道路由勘察规范》，即路由综合成果图，见下图： 路由综合成果的编制，在博主的两篇文章，基本上讲清楚了。AutoCAD视口及布局的说明 ODPM新增绘制路由综合图功能 综合图编制的思路是：综合图就一个CAD，分幅图单独制作且只用于打印，综合图作为参考插入，图纸空间有多个视口，通过冻结图层实现 …
在百度上搜索这个问题好多次了，一无所获，连一丁点儿相关的信息都没有。今天搜索了一次，仍然是如此。但是，搜到了有人问下面的问题以前在Windows 7 32位系统能运行的VBA文件，现在在Windows10 64位系统不能运行，找不到工程或库。。。，在工具里的引用里也没有什么找不到的？下面是网友的回答：主要是office的问题，建议安装32位版本的office …