即将进行大洋航次了，按照惯例要进行MRU罗经和星站GPS（NavComSF3050）的测试检查检查工具 2套华星CORS站（使用的是千寻的信号），1个直流电源，NavCom备用电源线，同轴缆以及天线。GPS检查过程 在Seapath330的主界面，发现差分信号不能用，检查NavComSF3050的主机，发现船上主机的4个灯都在快速闪烁，跟代理沟通，怀疑是电源 …
数据处理
前段时间，我又尝试用TerraPos处理一下SeaPath330的原始姿态和定位数据，看看反演潮位的效果如何。首先，怎么预处理SeaPath330的定位和姿态数据，记录格式如下1901200054.l09和1901200054.l10，咨询了SeaPath330的技术张工，对话如下：张工，有个问题咨询一下，Seapath记录的RTCM数据格式.l09和ＩＭＵ …
按照惯例，先说结论： （1）TEQC是一个开源软件，可以用作数据预处理和质量核查； （2）TEQC可以对rinex数据进行截取、合并操作，优化GPS数据，比如断电引起的数据合并，提取一些不合格卫星的数据等 （3）TEQC可以检查CORS数据的质量，评估多路径效应、信噪比、电离层延迟、周跳的质量 （4）TEQC是一个DOS操作软件，可以通过matlab、vb、 …
今天外业同事反映天宝（trimble）GPS接收机屏幕上出现了如上图的信息，PC loader in control。我也是第一次看到这个信息，百度搜索不出来，后来用bing，搜索pc loader in control trimble GPS reciever，第一条出现了如下信息： …
OpenCoord需要进行版本更新，按照原先的规划，更新的内容是框架和历元转换，EGM2008的读取。EGM2008的读取准备直接使用 开源 库geographiclib，由于现在有替代程序可以使用，不着急，留待以后有稍微大片的时间再更新。相对而言，框架和历元的转换更新优先级高一些。以前收集了一些资料，比较重要有2篇论文，作为本次更新的理论基础。 1、I …
最近这两天寒潮来袭，需要避几天风。刚好研究一下GPS反演潮位修复方法。这个问题来源于，我们使用TerraPos软件解算GNSS和Motion Sensor数据进行 GPS潮位反演曲线的结果如下： 而正常实测的潮位曲线是这样的，类似于一个正弦曲线 不知道有没有小伙伴干过这个事情。之前在博客园看到一个时间分段算法的 …
2021年11月外业中，星站差分GPS-NavComSF3050出现Nav Not Valid的问题，一旦出现这个现象，所有设备的位置信息马上丢失，有时长达好几分钟。令人非常奇怪的是：NavCom 的状态灯都是正常的，卫星数量稳定，差分信号稳定，当时博主怀疑很有可能是接收机的主机板子即信号解算出现了问题。外业回来以后，博主将NavCom的主机寄回厂家，厂家进 …
前段时间，碰到一个陆海项目，我们提供的成果都是CGCS2000坐标。施工单位要求提供当地控制点，用来放样。按道理来说，我们不需要提供，因为项目是CGCS2000坐标，施工方只需要拿千寻CORS进行放样即可。即使有当地控制点，我们一般也不用，因为海边的控制点沉降非常厉害，我们曾经吃过很大的亏。有个同事有几个当地的控制点，刚好也测了CGCS2000坐标，基于给 …
今天打电话请教一位通过采集双频GPS数据进行PPP解算能反演潮位的老师，下图是他们反演的潮位曲线这个gps高程数据没有进行姿态修正，通过滤波消除了姿态对高程的干扰。 在知网搜索了相关文献，无验潮模式主要采用PPK方式，用于离岸80km范围内的水深测量。 在以前的文章GPS反演潮位修复方法，采用商用软件terrapos联合姿态和定位数据解算的结果如下：从上图可 …
外业记录的pospac数据文件列表如下：pospac数据要想被TerraPos处理，必须先转成Terrapos能识别的IMU和GPS数据，转换的步骤如下： 1、从pospac中提取IMU和GPS数据，采用Terrapos批处理文件extract_applanix.bat，仅指定pospac文件的目录就可以转换了。 批处理文件-extract_applanix …