1、IO模块PCL 中IO库提供了点云文件输入输出相关的操作类，并封装了 OpenNI 兼容的设备源数据获取接口，可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。IO模块利用21个类与28个函数实现了对点云的获取、读人、存储等相关操作，其依赖于 pcl_common 和 pcl_octree模块以及OpenNI 外部开发包。 &nb …
数据处理
7、关键点关键点也称为兴趣点，它是 2D 图像或 3D 点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。从技术上来说，关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的紧凑表示，而且不失代表性与描述性，从而加快后续识别、追踪等对数据的处理速度。固而，关键点提取就成为 2D …
10、点云配准随着计算机辅助设计技术的发展，通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术由于它的独特魅力获得了越来越广泛的应用，与此同时，硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持。在逆向工程、计算机视觉、文物数字化等领域中，由于点云的不完整、旋转错位、平移错位等，使得要得到完整点云就需要对局部点云进行配准。为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个 …
安装了TerraExplorerPro 5.1.3和TerraBuilder.1.7.6，出新了如此信息，证明安装成功：但是加载组件时，出现了BEX问题 问题事件名称: BEX 应用程序名: devenv.exe dev的环境问题 应用程序版本: XXX 应用程序时间 …
cloudcompare+vs2017新建插件https:blog.csdn.netweixin_41485242articledetails80980923设定QT的Root Path，PLUGIN，只有QCORE打钩，点击Configure，Generate生成SLN如果点击QPCL，缺少PKG-CONFIG EXE，在下面的网址下载http:ftp.a …
五年前申请的小课题-基于TerraExplorer进行路由成果三维展示，实在拖不下去了，这两天验证一下技术路线。1、安装与配置 根据上篇的介绍，TerraExplorer5.1.3和TerraBuilder1.7. …
ArcGIS10.2以前的Data Interoperability Tools的import和export功能集成了FME的功能，可以轻松实现任何格式任何坐标系统的格式和坐标转换，非常方便。在我们日常的工作中，经常会碰到不同格式的文件：主要是shp，dwg和tiff三种格式的转换，坐标系统主要是WGS84，BJ54 …
最近海洋牧场的建设比较火热，礁石投放了以后，需进行海洋牧场人工鱼礁区投礁后的评估工作，通过多波束进行水深地形测量，摸清人工鱼礁具体分布位置、拐点坐标、面积、高度，在此基础上进行鱼礁投放量计算。 （1）第一步，在ArcMap软件中采用“拉伸”着色法渲染测区的水深地形图，通过目视识别法，矢量化鱼礁版斑块分布图，共提取15个鱼礁斑块。这是人工识别办法，就是一个个画 …
按照惯例，先说结论： （1）skyline能够自动生成三维管线，开发难度不大； （2）Global Mapper处理地形数据，建立场景基础； （3）通过瓦片和LOD技术实现地形动态加载，减少系统消耗，建议LOD层级为3~5 多功能真三维地下管线综合管理系统设计与实现_李胜 城市地下管线是城市基础设施的重要 …
单位之前都用bigmap下载地图影像，后来，同事推荐一款软件叫中科图新的（LocaSpaceViewer），试了一下，也非常不错。天地图不能下载，但是ArcGIS和微软的影响可以下载，加载ArcGIS影像，然后选择影像下载画出自己要下载的范围 设置影像下载的级别 设置下载的目录，下载完成，非常方便。以上内容转载自：xiaok海洋测绘网 …