固定翼无人机培训时间已经过半，博主发现自己想学的东西与无人机培训的内容有点不匹配，自己想学如何飞无人机，但是培训的重点内容却是理论和航线规划，就像以前学习电工证的时候，自己想学焊接，但是电工培训主要教使用继电器控制电路。看来，如何飞无人机只能在以后工作时候慢慢积累经验，就像自己的焊接技术有所小成来源于在一次船舶实验室改造过程中焊接了其中的所有连接线。 既来之 …
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1、对齐和配准（Alignment andRegistration） （1）总则 ① 三角网（Mesh）是什么 ②严格转换矩阵（rigid tansformation matrices） （2）对齐 ①匹配包围盒中心 ②手工转换 ③选取共同点对 （3）自动配准 ①使用迭代最近点算法精配（ICP，iterative closest point） ②一种配准部 …
1、编译gsf报了一个错误：严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态错误(活动) E0020 未定义标识符 "F_OK" gsfd:OceanMultiBeamProcOceanMultiBeamProcgsfgsfgsf_indx.c 286C语言中access_access函数的使用_ …
上一篇编译的4个库文件，与大名鼎鼎的GMT没有关系。本文编译的mb_gmt和mbaux就用到GMT。本来想尝试一下编译GMT6.4.0，感觉比较头大，好在GMT提供VS2015预编译的库文件，VS2017调用也没有问题。mbaux生成没有问题mb_gmt生成报了一个错误：严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态错误 …
前段时间博主有幸被某单位邀请给他们的技术人员做Teledyne PDS数据后处理培训。他们的多波束型号是Teledyne Reson Seabat T50P，是目前比较主流的便携式多波束。我们去年才采购此款设备用来替换Reson 7125，第一次使用它是在广西北部湾海域。T50P的采集软件是Teledyne PDS Control Center，也带有后处 …
cloudcompare+vs2017新建插件https:blog.csdn.netweixin_41485242articledetails80980923设定QT的Root Path，PLUGIN，只有QCORE打钩，点击Configure，Generate生成SLN如果点击QPCL，缺少PKG-CONFIG EXE，在下面的网址下载http:ftp.a …
上文介绍了Teledyne PDS后处理软件使用的基本步骤。本文则简单描述一下多波束后处理经常使用的功能，比如水深注释，等深线生成、插值和cube滤波等。 1、PDS不支持鼠标拾取格网点深度值的功能，我们可通过显示水深注释的方法来查看水深，点击右上角类似于CAD的图层窗口命令的“View and Layer Control”，在打开的Layers窗口中，选中 …
待从头，收拾旧山河，朝天阙------宋岳飞 1、2023年1月1日 梳理了一下网站上关于mbsystem的文章： 在msys32下编译mbsystem-5.4.2209 msys2（msys2-i686-20180531）32位下安装GMT4.5.6 mbsystem如何生成VC版 由于缺少X-Windows，除了cygwin，mbsystem都没有在W …
众所周知，想要获得高质量的多波束测深数据，首先必须保证多波束和姿态仪安装稳定可靠，其次要求多波束和姿态仪安装校正参数正确。便携式多波束一般采用船舷侧挂安装方式，安装位置最好位于船舷中部平整处，姿态仪宜安装在靠近船舶重心且不易避碰的地方。无论是多波束还是姿态仪，多波束和姿态仪的安装角度要尽量小，推荐方法是在安装的时候用水平尺或者带平衡功能的手机找平。 在使用1 …
前两天有个读者问是否有单波束测深的操作和处理的步骤，在xiaok海洋测绘网上用关键字“单波束”搜索的结果就是确实没有相关的文章，相关的文章都是外业过程记录。下面以单波束XX（可以是任何单波束）和采集处理软件Hypack为例说明单波束采集和处理步骤。 1、单波束安装和线连接。单波束和GPS侧挂固定在船侧，单波束换能器吃水宜大于0.5m，GPS位于单波束换能器正 …