最近审核单位的工程物探报告，发现了一个问题，就是klein4000的声呐图谱截图比较模糊，让人非常诧异。因为回放的图谱是非常清楚，怎么进行镶嵌以后的图像如此模糊，根本不能反映klein4000比klein3000更高的图像质量。比如说光滑海底的图像是这样的： 比如说目标物的图像是这样的： 比如说海上石油平台是这样的： 以上图像颗粒感很强，与SonarPro回 …
数据
无人船和无人车正越来越多地用于水深地形测量。使用这些平台采集数据的技术得到普遍的应用，但数据的融合仍然需要深入研究，其融合方法通常依赖于所使用的传感器和测量区域的特性。本文提出了一种融合无人艇（USV）和无人机（UAV）采集的数据建立数字地形模型的方法。文中案例涉及浅水、极浅水，直至与海岸线的区域。综合测深数据的方法目前使用各种方法来获取测深数据，包括在水面 …
1 介绍1.1 TerraPos能做什么Ø 紧耦合松耦合GNSS和IMU数据Ø 基于PPP或DGNSS处理GNSS数据Ø 静态和动态GNSS处理Ø 处理结果（位置轨迹或位置和姿态）能以自定义的数据率和时间间隔导出导出时可以设置偏移、改正、椭球转换、水准格网和地图投影1.2 项目（Project）组织项目有多个 …
按照惯例，先说结论： （1）TEQC是一个开源软件，可以用作数据预处理和质量核查； （2）TEQC可以对rinex数据进行截取、合并操作，优化GPS数据，比如断电引起的数据合并，提取一些不合格卫星的数据等 （3）TEQC可以检查CORS数据的质量，评估多路径效应、信噪比、电离层延迟、周跳的质量 （4）TEQC是一个DOS操作软件，可以通过matlab、vb、 …