话说，在一个晴朗的白天，海面像一个镜子一样，我们正惬意地在海上作着物探调查。而博主正在房间里，愉快地处理着前几天跑完的外业。突然，正在作业的小组长跑来告诉博主，侧扫声呐的拖鱼被挂掉了。博主的心有如遭受到重击，抑或，坠入冰窟里。心里一直在想，这怎么可能？逆天一般的好天气，而且还是大白天，竟然把侧扫声呐挂掉了，大半夜还情有可原。一了解，一个打钻的船，抛了4口锚 …
测绘仪器
网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。 博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模块，在菜单上打开这个模块。打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein …
最近审核单位的工程物探报告，发现了一个问题，就是klein4000的声呐图谱截图比较模糊，让人非常诧异。因为回放的图谱是非常清楚，怎么进行镶嵌以后的图像如此模糊，根本不能反映klein4000比klein3000更高的图像质量。比如说光滑海底的图像是这样的： 比如说目标物的图像是这样的： 比如说海上石油平台是这样的： 以上图像颗粒感很强，与SonarPro回 …
昨天上午博主与桑泰的技术人员交流了一会儿，他们的合成孔径声呐有点类似于侧扫声呐，获取一定扫宽的声学图像，比侧扫声呐相比，优势有两点：探测范围不仅包括水体和海底面，而且还包括海底面以下一定深度（小于10m）；探测分辨率优于侧扫声呐，这也是合成孔径声呐的显著特点。下面这张图是海缆探测的截图，非常清楚。 昨天下午，有单位询问海底塑料水 …
前两天有个读者问是否有单波束测深的操作和处理的步骤，在xiaok海洋测绘网上用关键字“单波束”搜索的结果就是确实没有相关的文章，相关的文章都是外业过程记录。下面以单波束XX（可以是任何单波束）和采集处理软件Hypack为例说明单波束采集和处理步骤。 1、单波束安装和线连接。单波束和GPS侧挂固定在船侧，单波束换能器吃水宜大于0.5m，GPS位于单波束换能器正 …
EU400是市场上仅有的USB接口单波束测深仪海底高度计。它操作简单，可以在带USB接口的电脑或手持设备上即插即测。它可以全剖面测量后向散射数据。它采用USB供电，无需外置电源。USB接口单波束测深仪海底高度计主要技术参数 声学频率 450KHz 波束宽度 5º(-3dB) …
O3臭氧传感器基于电化学的安培法原理，可现场快速分析水中溶解的臭氧（O3），适用于地表天然水、工业水域和海洋等。O3通过透气性膜扩散进入传感器，首先与电解质溶液发生化学反应，形成电化学活性化合物，进而通过扩散移动到工作电极。O3通过透气性膜扩散进入传感器，首先与电解质溶液发生化学反应，形成电化学活性化合物，进而通过扩散移动到工作电极。在工作电极处，该活性化合 …
德国AMT 水中溶解氢传感器用于浅水的电流型微量传感器已经被开发用于在天然水和海洋中用探针系统进行的溶解氢的快速本底深度分析。由于气态H2的分 压，分析物通过膜渗透分离。在传感器内部，氢气在工作电极处电 化学反应。这导致对应于溶解氢的分压的电流。传感器的响应时间很短。对于t90％和流量为 2 秒，因为从所有其他膜覆盖的电传感器都是*的，因此具有很高的局部分辨 …
Bravo 3机械臂是一款可靠的3-Function机械手，为服务提供商、研究人员和其他作业者开辟了新的紧凑检查和干预机会。有3-Function（或定制）高度模块化和可配置，拥有450m深度等级和15kg全举，同时内置运动学分析，主臂受控。 Bravo 3机械臂设计用于完成通常由人类潜水员完成的任务，该臂的可用性和响应能力为高级应用 …
Reach 5 Mini机械臂是微型水下操纵技术的一次飞跃。它以RS1系列的模块化为基础，创建了一个高度耐用、重量轻的机械手，能够执行灵活的海底任务。它有3、4或5种功能配置，可以轻松定制以满足特定应用程序的需求。独立轴允许快速更换，最大限度地减少停机时间。位置和力反馈提供主动自我保护。它通过模块化的设计，有五个独立轴；小而轻，在水中的质量仅有900g；可在 …